Cientistas criam mão robótica que anda pelos dedos, se levanta sozinha depois de cair e até digita no computador
Pesquisadores do laboratório de Robótica Macia da ETH Zurique apresentaram um desenvolvimento que desafia as convenções da engenharia: uma mão autônoma capaz de se deslocar utilizando apenas os dedos como pernas.
O projeto, divulgado no fim de outubro, foi inspirado em Thing, o personagem desencarnado da série A Família Addams, e demonstra como a robótica moderna consegue replicar movimentos adaptativos em estruturas que não foram originalmente projetadas para caminhar.
A mão robótica não apenas se desloca — ela também se recupera após cair, empurra objetos e interage com um teclado de computador. O feito foi documentado em vídeos e em um artigo de pré-publicação que detalham cada fase do desenvolvimento realizado pela instituição suíça, marcando um avanço significativo na capacidade de máquinas se adaptarem a funções não previstas.
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O desafio de coordenar cinco dedos sem pernas
Ensinar uma estrutura de cinco dedos a se movimentar sem membros inferiores apresenta um obstáculo central: cada dedo possui características distintas e o sistema precisa aprender a coordenar todos eles mantendo equilíbrio.
Amirhossein Kazemipour, doutorando do laboratório, disse que andar com uma mão robótica é bastante desafiador, já que os dedos não são todos iguais e o sistema precisa aprender a coordenar todos eles mantendo o equilíbrio.
Para contornar esse impasse, a equipe recorreu ao aprendizado de máquina. Em vez de programar cada movimento de forma individual, os pesquisadores permitiram que a mão robótica praticasse em uma simulação de computador, onde ajustou sua estratégia para descobrir quais movimentos melhor a ajudavam a atingir seus objetivos.
Segundo Kazemipour, a pergunta central não é como fazer uma mão andar, mas como tornar os robôs mais adaptáveis, para que encontrem novas formas de usar seus corpos e interagir com o mundo.
A equipe documentou a mão operando em diferentes tipos de superfícies, recuperando-se de quedas e executando tarefas que exigem precisão. Cada capacidade demonstrada representa um passo rumo a máquinas que não apenas executam uma função única, mas aprendem a explorar seus próprios corpos de formas inesperadas para interagir com o ambiente de maneira mais flexível e eficiente.
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